2021 年元国际“元年”带动载体 VR/AR 重回风口，看好作为下一代智能终端的长时刻添加逻辑。终端层面，Meta、苹果、索尼等新品迭出，Pico、创维等国内公司活泼布局催生国产化趋势，龙头意向激起商场对 VR/AR 及其零部件工业链的出资热心；零部件层面，技能前进是中心驱动力，VR 头显因体会晋级有望加快放量，光波导等 AR 要害技能量产获得展开，促进 AR 眼镜商业落地进程。

　　本期的智能内参，咱们引荐光大证券的陈述《VRAR 功用前进落地加快》，全面剖析VR/AR的工业链。

　　2021年景“元国际元年”，大事情频出，商场重视度大幅前进。海外，“Facebook更名为 Meta”、“微软收买暴雪”体现巨子深耕元国际硬件及内容的决计；国内，“字节跳动收买 Pico”有望敞开国产 VR 一体机终端大规划推行的前奏。VR/AR 作为元国际年代信息的进口和载体，有时机成为下一代互联网的智能终端，抢先布局硬件具有战略意义。

　　▲复盘智能手机展开，硬件是革新前期驱动力，并预判 VR/AR 展开阶段和展开途径

　　1） 运用：VR 着重虚拟沉溺，与实践国际阻隔，适用于大段休闲时刻的泛文娱和泛交际场景，如游戏、视频、直播、展览、教育训练等；AR 着重真假交融和可移动性，可协助解放双手，用于与实践相关的大大都场景，如工业出产、医疗、信息提示等；

　　2） 商场潜力：VR 因沉溺、交互特性定位为前言载体，有望对游戏机、投影仪、电视等文娱电子设备进行代替，然后浸透至健身、医疗、教育等场景进行辅佐，咱们预期长时刻出货量有望达 4000 万台到数亿台；AR 因衔接实践运用更广泛，终究一体机方法有望代替手机成为新一代出产力东西，因而更具商场展开潜力；

　　3） 硬件：两者许多技能互通，但 AR 光学体系更杂乱，且轻量化要求与功用对立更大，尚待零部件迭代，现在苹果、Meta 等海外巨子皆没有完结产品界说，仍处于硬件展开前期阶段；VR 展开根本老练，现在聚集硬件功用晋级和软件生态树立。

　　VR：中短期（2022-2025 年）为 VR 硬件功用爬高期，VR 头显将添加多样化功用并增强功用以前进用户体会，2025 年有望到达硬件老练期。2020 年，Meta Quest 2 完结产品界说和 C 端浸透。尔后，VR 硬件聚集功用增多和功用晋级，驱动上游零部件和技能模块迭代、选用新技能途径；

　　2022 年，受新品推延发布和 Meta 上调价格等短期要素影响，出货添加暂缓；估计2023 年，跟着 Meta、苹果、索尼等许多重磅 VR 头显的发布，商场有望再次活泼，推进全职业技能晋级和出货量持续前进；2025 年，跟着 Micro LED 显现技能、更高功用 XR 芯片和重要感知交互功用等的老练，VR 设备走向老练，硬件功用迭代根本完结；2025 年后，VR 展开重心搬运至内容端，进入运用生态展开期，更多内容和场景的呈现前进商场需求，呈现下一添加拐点。

　　VR出货量全体添加趋势受硬件功用迭代、内容生态改进等要素推进，各年出货猜测则参阅待出新品数量、新品打破水平以及具体出售时刻等要素。一方面猜测添加率，参阅 2020 年 Meta Quest 2 头显带动 VR 职业，给予多产品待出的 2023 年和 2025 年较高增速；另一方面核算各 VR 头显品牌当时销量和布局，别离猜测各品牌未来出货水平。两个维度进行穿插验证和数据调整，得到 2022 年-2026 年中短期阶段相对合理的 VR 出货量猜测。

　　现阶段 VR 运用场景首要集中于游戏，也呈现少量视频、直播运用。未来，VR 运用有望向交际、作业等范畴拓宽浸透，并为教育、医疗、工业规划等供给辅佐支撑。运用场景拓宽驱动长时刻 VR 出货量进一步添加。因而，针对各运用场景，咱们参阅游戏机、电视机当时出货量，以及交际、健身、规划等运用的掩盖用户数量，结合设备运用年限（即换机频率），测算 VR 硬件的需求上限；参阅 VR 头显当时浸透率和传统硬件设备浸透率水平，别离假定远期 VR 硬件对各职业运用的浸透率。经过具体测算，VR 出货量有潜力从 4-5 千万添加至上亿级。

　　高移动性、解放双手，AR 具有比较 VR 更大的商场潜力。AR 具有真假交融、赋能实践的特性，使其定位为未来的出产力东西和核算渠道，可适用于大大都 B 端和 C 端场景；一起 AR 眼镜作为轻量化穿戴设备，具有移动性和解放双手作用。硬件展开初期估计将以手机配件方法发行，可类比 TWS 耳机和智能手表等可穿戴设备；未来一体机老练后，将代替手机，具有十亿级出货量的宽广商场空间。

　　AR 硬件因光波导等零部件技能和轻量化要求掣肘，没有推出相对老练能大规划放量的 C 端产品。咱们以为，2022-2025 年为 AR 零部件加快研制、技能堆集阶段，光波导、显现、交互等许多技能模块有望获得打破

　　完结量产。2025 年前后，苹果和 Meta 估计将推出 AR 眼镜，两者商场位置和技能堆集强，有望完结 AR 眼镜的产品界说，敞开 C 端浸透前奏，AR进入硬件成长时刻。

　　2020 年 Meta Quest 2 发布后，因高性价比和杰出均衡功用，VR 头显在 C 端开端加快浸透，2021 年出货量超千万台，工业链各零部件计划挑选趋于一致，VR 完结产品界说、根本老练。VR 商场的升温引来更多上游零部件厂商和下流内容出产者的参加，一方面在硬件端完结功用跃升，搭载功用增多和零部件技能晋级；另一方面在内容端完结运用场景拓宽、内容丰厚度前进，软硬协同展开走向良性生态循环。因而，未来 VR 头显有望快速放量。

　　VR 芯片本钱占比近半，光学和显现承当图画呈现功用。以 Pico neo 3 VR 一体机为例，芯片独立核算和存储，算力和编解码要求高，占总本钱的 45%。显现屏宣告图画光线，由光学模组扩展后耦入人眼，两者别离占总本钱的 3%和18%。现在光学运用菲涅尔透镜（本钱 5 美元），若切换至超短焦（本钱约30-40 美元）有望将光学占比前进至 10%以上。感知交互本钱首要来自于摄像头，与光学工业链有部分堆叠。除零部件功用迭代外，VR 需统筹沉溺感、交互性、舒适性和经济性，工程化规划完结大局最优。

　　2020-2021 年 VR 高速放量，2022 年出货量因产品周期、宏观经济影响，增速放缓。依据 IDC 数据，2021 年全球 VR 出货量达 1095 万台，同比增速 63%，年出货量初次打破千万，迎来职业进入复苏阶段的拐点。其间，Oculus Quest2 出货量为 880 万台，占比 79%。但是，商场对 2022 年 VR 出货量相对失望，估计其或许难以坚持高增速，据 36 氪 22M6 发表，Meta 对原有出货量预期调低 10%-20%。首要原因包含全球宏观经济康复不及预期，以及 Meta 因中心广告事务阑珊计划削减本钱然后影响对 VR 的补助、硬件投入和研制项目，以及多款备受瞩目产品发布时刻推延至 2023 年及今后。

　　VR 工业并不会“稍纵即逝”，咱们仍对 VR 中长时刻展开坚持达观。考虑到：1）硬件：功用前进带来更佳体会，工业链老练完结更多供给；2）内容：丰厚度和运用场景拓宽带来更强需求 ；3）巨子布局进行工业链延伸，生态体系逐渐完善，跟着软硬件螺旋上升彼此推进，VR 工业将持续稳健展开至老练阶段。

　　▲近期发布的抢手 VR 头显功用参数汇总，VR 头显形状、功用和技能计划趋于一致

　　制作：功用和技能途径趋于一致，供给链老练助力本钱下降。1） 产品形状：除智能终端厂商如索尼和华为仍对原有分体式 VR 产品系列迭代，具有独立算力、显现和交互的一体式 VR 头显成为 VR 干流形状；

　　2） 产品功用：当时产品交互功用趋同，遍及搭载 4 个摄像头、选用 insideout 空间定位技能以及头部和双手 6DoF 追寻位移；支撑瞳距和屈光度调理，适配不同脸型和近视人士；一起，一体化头显选用 Wi-Fi 6 衔接技能，完结无线） 技能计划：处理器、光学透镜、显现屏等中心元器件计划根本一致。高通骁龙 XR2 成为主力芯片；菲涅尔透镜光学+Fast LCD 显现计划老练支撑大规划量产，超短焦光学+Micro-OLED/LED 显现的技能迭代方向明晰。Oculus Quest 2 的热销使其他厂商仿效选用其零部件，推进供给链完善。

　　在供给端，有助于上游中心零部件标准一致，促进工业链逐渐老练，有利于下降零部件及整机本钱的出产本钱；在需求端，本钱下降助力新头显价格持续下降，有望进一步前进消费级商场浸透率。

　　工业链老练，协助 VR 头显价格逐渐下降技能：VR 头显功用仍有优化空间，体会晋级有望加快出货，商场潜力可观。VR 头显的沉溺感、交互性和舒适性仍待前进，晕厥和疲惫问题杰出。VR 输入输出体系模仿实在五感认知，促进人在虚拟国际发生感同身受感。一方面，分辩率、视场角等视觉感触应趋向人眼等级；另一方面，刷新率和网络时延尽或许小，保证交互实时准确，完结视觉和用户的举动、操作的匹配。设备粗笨、低实在度、流通度差以及动作和视觉的分裂均导致晕厥症和视觉疲惫。

　　1） 中心零部件迭代现有功用参数。当时，已量产 VR 头显到达“部分沉溺”要求，仍有较大前进空间。芯片前进协助加快核算速度、下降呼应时刻，光学和显现零部件归纳视觉作用和轻浮外形持续改进，5G 通讯网络和电池续航等外部技能的晋级也对 VR 头显舒适性的前进至关重要；

　　2） 听觉、嗅觉、触觉等五感交互技能的需求，从另一个方向驱动零部件数量添加和功用增强。现有 VR 头显更重视视觉，若想完结颠覆性的 3D 传达，需完结全感 VR，添加空间追寻定位、眼动追寻、手势辨认、面部辨认、语音输入和沉溺声场等交互功用。软件方面，苹果、Meta 等巨子活泼研制相关算法；硬件方面，更丰厚的感知交互功用要求更多传感器和更强算力芯片的参加，现在芯片可搭载 7 颗摄像头，苹果在研 MR 硬件或将选用自研芯片，支撑更多摄像头数量。

　　VR 整机设备功用方针到达”部分沉溺”要求2023 年左右，多款VR 头显待出，产品功用跃升。光学和显现方面，技能计划由菲涅尔透镜+FastLCD 向超短焦+Mini LED/Micro OLED 演进；交互方面，手势追寻、眼动追寻和面部追寻等功用成为标配，并探究触觉反应。要点重视 Meta Quest Pro 和Apple MR 这两款高端头显，有望带动全职业技能晋级，更优功用助力出货量可持续添加。一起，Meta Quest 3 和 Pico 4 作为爆款续作也或许拉高出货量。

　　Pico 已成为自 Meta Quest 后的第二大 VR 整机厂商，2021 年出货量超 50 万台，据AR 圈 22M5 发表，2022 年方针出货 180 万台。国产 VR 厂商也在活泼布局出海。依据 Counterpoint 数据，大朋 VR 20Q4 在新加坡、马来西亚、日本的事务占比超 30%，一起 Pico 已进军欧洲消费商场，开端向英国、德国、法国等商场出售。国内消费电子厂商也向 VR 范畴延伸布局，如创维数字（000810.SZ）于 22 年 7 月 25 日发布选用超短焦光学的 PANCAKEXR VR 一体机。国产 VR 品牌的兴起利好国内工业链的树立，惠及零部件等上游厂商。

　　近期发布或待出的要点 VR 头显功用参数收拾3、光学：超短焦根本老练，厂商布局加快量产制作

　　1） 视场角 FOV，即视界规划。视场角是最为要害的 VR 参数之一，人类双眼视场角最大可达 200°，为完结彻底沉溺 VR 头显的视场角应接近人眼；

　　2） 光学功率。光线穿过透镜、反射、折射直至入眼的进程，未被损耗的份额；

　　4） 成像质量。呈现图画畸变（变形，与什物不符导致失真感）和杂光现象（除成像光线，其他非成像光线在光学体系上面分散，导致光斑）等问题。

　　VR 光学模组中，菲涅尔透镜和超短焦的计划比照超短焦计划技能抢先，比较菲涅尔透镜协助功用前进，具体体现在 1）愈加轻浮，增强舒适性；2）拉高 FOV、分辩率上限；3）改进成像质量。

　　传统透镜-菲涅尔透镜-超短焦的技能途径，VR 轻浮化趋势显着。现阶段 VR 头显多选用菲涅尔透镜和短焦两种计划，传统透镜已被筛选。菲涅尔透镜减去传统透镜除边际齿纹以外的冗余光学元件，完结减重和体积缩小。超短焦计划使光线在镜片、推迟片、反射式偏振片中屡次折返后耦出，将光路紧缩至 2-3 片偏振片这一更窄空间内，打破菲涅尔透镜对焦距的要求，协助头显分量降至200g 以内，厚度缩减至传统终端的三分之一，大幅前进佩带舒适性。

　　超短焦计划大幅削减头显厚度、分量和体积前进视场角、分辩率的理论上限，改进成像质量，技能潜力可观。超短焦计划能在轻浮外观的一起，获得更明晰的画面以及更大视场角，分辩率理论无上限，视场角理论上限也由菲涅尔透镜的 140°前进至 200°。现在 2P 超短焦计划视场角为 95°-100°，未来 3P 超短焦计划将进一步前进超越现有菲涅尔透镜水平。一起，超短焦计划没有边际画质含糊和画面畸变等缺点，成像作用更佳。

　　超短焦功用上限优于菲涅尔透镜，技能迭代后仍有较大前进空间，因而超短焦代替菲涅尔透镜的技能展开途径明晰。但超短焦也有缺点待处理：1）每次光路折叠将丢失 50%能量，低光效特色需调配高亮度显现屏，如 Micro OLED/LED显现；2）屡次反射折射，导致杂光和鬼影问题，需运用高精度反射式偏振片。

　　超短焦现在量产制作方面仍在爬坡期，实践功用、量产才干、制作本钱仍距商场预期有前进空间，多运用于高端和企业级 VR 头显。光路规划杂乱，现在制作工艺导致视场角和轻浮抵触，实践体现间隔抱负功用存在间隔；另一方面，偏振膜门槛高，在资料、耐热性、精细加工上存在问题，多片镜片贴合难度大、精度要求高，导致量产良率低，本钱比较菲涅尔透镜高近 10 倍。3P 等多片式超短焦计划能前进功用，但对产能、本钱和良率等制作工艺提出更大应战。菲涅尔透镜制作工艺老练，能以低价价格大规划量产，存在必定制作端的优势。

　　1） 明晰度方针：图画明晰将前进沉溺感，方针①分辩率，即水平像素和纵向像素的数量，抱负应到达 8K 或 12K 以上；②像素密度（ppi），VR 显现屏面积有限，反映每英寸面积像素数的像素密度比分辩率更重要，800ppi将有用缓解“纱网效应”，到达 2000ppi 以上才可呈现肉眼般的明晰度；

　　2） 视觉暂留方针：视觉暂留（Persistence）是视网膜发生的视觉在光中止后，仍保存一段时刻的现象，又称“余晖效应”，是致使晕厥的原因之一。低余晖技能包含①前进刷新率，协助削减动画中各静态图片的重影，画面改动流通，抱负方针为 150-240Hz；②下降呼应时刻，液晶对输入信号转暗或转亮的时刻应尽或许短。显现屏的推迟由两者的短板项决议；

　　4） 亮度：亮度高有利于前进比照度，丰厚图画细节，电视屏亮度多在 200-500nit，日光下应到达 700nit。但 VR 的入眼亮度由屏幕亮度和光学功率决议，因而，若选用光效低的光学计划，应调配高亮度的显现屏；

　　5） 功耗：低功耗的显现屏，可削减散热，延伸续航时刻，前进舒适性需求。除以上重要方针外，显现屏的色域、寿数、分量和厚度等也可做辅佐参阅。

　　Fast LCD 是现在 C 端 VR 头显大规划量产的干流显现技能，但功用仅处于初级水平，仍需研制新的显现技能促进体会晋级。Fast LCD 因低本钱和杰出功用助力 VR 的消费级浸透。前期 VR 沿袭其他消费级设备的 AMOLED 屏幕，但存在纱网效应和高本钱问题。2019 年，Fast LCD因制作老练，大幅下降本钱，进入 VR 厂商视界。Fast LCD 显现功用杰出，双眼分辩率前进至 4K，有用缓解“纱网现象”；铁电液晶资料和超速驱动技能，将刷新率前进至 90Hz。2020 年，Meta Quest 2 选用 Fast LCD，爆款产品促进工业链整合，近两年 VR 显现屏计划挑选趋于一致。

　　Fast LCD 基层为背光源，电流控制中层的液晶分子改动背光源光线照在上层五颜六色滤光片的份额，发生颜色。Fast LCD 的显现原理致使许多显现功用较差：

　　1） 亮度低，功耗大：背光源永久全亮，和滤光片带来的能量损耗，使屏幕亮度低、功耗大。Fast LCD 难以满意低光效的超短焦计划所需的亮度；

　　3） 刷新率低：作业原理导致刷新率远低于 OLED 等计划，且难以前进；

　　4） 明晰度受限：驱动电路放置于像素空隙，像素间隔束缚分辩率和 ppi 前进。

　　显现厂商大力研制投入，呈现出多种显现计划，其间可分为依据 Fast LCD 进行背光源改造的 Mini LED 和 QLED，以及自发光的 Micro OLED，均搭载 VR 头显完结规划量产，成为过渡期的显现技能。

　　Mini LED 将背光源分区调控，有用改进比照度、刷新率和亮度。Mini LED 将Fast LCD 的整块 LED 背光源改为数万个 LED 灯珠，各区域可独自控光，前进比照度，完结 HDR 作用，画面质量比美 AMOLED。一起，亮度和刷新率大幅前进，现在最高可完结局域亮度 2000 Nit。京东方、鸿利智汇等多家公司进行量产，Pimax、Varjo、创维等已推出搭载 Mini LED 的 VR 设备，Meta QuestPro 也选用 Mini LED 背光。

　　Mini LED 仍有 LCD 固有缺点，良率前进使本来昂扬的本钱快速下降。LCD 存在可视视点差和色域窄的固有缺点。实践制作时，受限于 LED 灯珠尺度，背光分区数量少，呈现屏幕模块化、黑白画面不平等问题。一起数万灯珠导致良率处于爬坡阶段，模组打件和检测费用高，推高本钱。现在 Mini LED 全体良率前进至 90%，跟着制作工艺的不断完善，估计每年景本下降 20%-30%。

　　QLED 是 Mini LED 的高色域版别，多用于高端设备。QLED 将 Mini LED 的白光 LED 背光源转化成蓝光，并参加量子点强化膜，发生纯洁的红、绿、蓝光，大幅削减亮度丢失，并拉高色域至 110%以上，颜色作用艳丽饱满。但量子点膜添加本钱，常用于高端 VR 上。

　　Micro OLED 交融硅晶圆和 OLED 优势，将像素点置于硅晶圆上，硅晶圆作为驱动背板。全然不同于 LCD 的显现原理，使其打破 LCD 束缚，显现功用跃升：1） 高明晰度：硅晶圆协助像素尺度缩小至本来的 1/10，一起撤销驱动电路，像素密度前进显着，ppi 高达 3000+，HTC、松劣等已推出 5K VR 头显；

　　2） 高刷新率：OLED 资料使呼应时刻小于 1μs，刷新率进一步前进；

　　3） 功耗低：OLED 自发光，各像素点独立开关光线，功耗比较 LCD 下降 20%；

　　4） 高比照度：自发光完结高色域和比照度，arpara5K 头显比照度高达 10M:1；

　　比照 Mini LED 和 Micro OLED 两计划，Micro OLED 在中心显现参数均有更好体现。但是，Mini LED 落地场景更为广泛，掩盖笔电、电视、车载等许多范畴，厂商布局快速制作水平，良率和产能更优；Micro OLED 专心小尺度范畴，商场相对束缚，规划化水平偏低。但跟着 Meta、苹果等 VR/AR 龙头厂商的重视，有望招引许多显现屏厂商投入和布局。

　　四类显现技能比照，Micro OLED 和 Micro LED 功用优胜Micro LED 选用全新显现原理，将背光源薄膜化、细小化、阵列化，缩小像素尺度至 50 微米以下，独自驱动无机资料自发光。这使 Micro LED 在具有 Micro OLED 高分辩率、高PPI、高刷新率和高比照度等长处的一起，具有无机物特性，将呼应时刻、功耗、色域等功用进一步前进，并有用改进 Micro OLED 亮度低、寿数短的缺点。

　　巨量搬运问题，即微米级 LED 在硅晶圆上制作后移植到屏幕基板上的进程，要求高精度和高搬运速率，构成产能和良率很低；封装测验、检测、修理面对应战，均推高制作本钱。另一方面，无法五颜六色显现。仅单绿色具有规划量产才干，现在市道上屏幕仅显现绿色图画。22 年上半年，JBD 宣告难度最高的单赤色量产获得打破，待单赤色规划量产后，全彩 Micro LED 仍需 2年研制量产技能，估计 2025 年有望看到可规划量产的全彩 Micro LED。

　　一方面，结构简略，体系规划和集成难度小；另一方面，制作流程简略，不同于 LCD 或 OLED，MicroLED 无需对大基板进行光刻或蒸镀，也不需杂乱制程来转化颜色和避免亮度下降。待巨量搬运和全彩显现等问题处理后，未来制作本钱有望骤降。

　　Micro LED 的杰出功用和理论低价本钱使其成为职业公认的终极显现技能，商场空间潜力值得等待。看好长时刻阶段（2025 年后）Micro LED 打破制作束缚后，对 Micro OLED 完结代替，推进消费端 VR 头显的放量。

　　1） Fast LCD：多为老牌厂商，竞赛环绕产能和本钱。京东方因物美价廉和扩展产能，市占率榜首；VR 方面，夏普因 Meta Quest 2，收入大幅前进；

　　2） Mini LED：旺盛需求促进产能和销量高速添加，但 VR 非要点运用。作为过渡期显现技能，三星、夏普、索尼等海外厂商活泼布局，但多针对电视和车载。国产厂商京东方、TCL 科技、长信科技、鸿利智汇等掩盖 VR，其间长信和京东方有潜力获得 Meta Quest 3 和 Pro 的订单，获得 VR 盈利；

　　3） Micro OLED：小尺度适配 XR 产品，索尼龙头位置显着，国产公司受招引进局。小尺度，故适配热成像取景器、XR 等。海外的索尼、eMagin、Kopin 等存在先发，其间索尼因老练量产成独占态势；但因无法广泛运用于电视、笔电等，盈利差，三星、夏普等龙头未入局。国产厂商京东方活泼扩产，视涯科技、湖畔光电、昆山梦显等草创公司被 XR 等招引进局；

　　4） Micro LED：各终端终极显现计划，海内外厂商布局炽热，但量产未老练。Micro LED 有望成为电视、笔电、VR/AR、车载等的终极显现计划，海外龙头三星、夏普、JDI 和国内龙头京东方、TCL 科技均高度重视。国内 JBD体现活泼，已完结绿色规划量产，并开端研制全彩微显。但制作水平间隔全彩规划量产仍有必定间隔，市道少量 Micro LED 的 VR 多为概念产品。

　　1） 更高算力以支撑高品质图画处理：手机分辩率多在 1080p，但是因近眼显现大视场角，VR 设备需在双眼 4K 以上才干有用缓解“纱网效应”，这对运算才干提出更高要求；VR 画面烘托负载、刷新率与时延要求比传统手机高数倍，这对芯片的视频烘托才干提出更高要求，要求精细化烘托；

　　2） 丰厚交互功用：要求搭载现在手机没有的眼球追寻、手势交互、空间定位、动作追寻等许多杂乱交互功用；

　　3） 多传感器信息交融：VR 头显要求搭载多摄像头，芯片要对信息交融处理；

　　4） 功耗和散热：考虑到 VR 头显的舒适体会，在坚持芯片高算力的一起，需求统筹功耗和散热，以完结较好时刻续航才干。

　　高通芯片持续迭代，算力和编解码才干持续爬坡，交互功用日益丰厚高通相继推出骁龙 XR1 渠道和骁龙 XR2 5G 渠道，在软件算法、空间核算、用户感知、空间感知等方面，供给底层软件、算法、整套规划等支撑，下降开发者难度，如 XR2 渠道交融头部 6DoF 功用。推出 XR HMD 加快器计划、XR 眼镜适配计划、XR 企业计划等生态建规划划，其间 HMD 加快器计划旨在招引零部件厂商或许技能协作伙伴一起研制规划，完结各厂商技能的整合和融通，如眼动追寻厂商七鑫易维与高通底层结构打通，将自身功用集合到芯片渠道上。

　　2022 年 10 月发布的 Meta Quest Pro 高端 VR 头显搭载新一代芯片高通骁龙 XR2 + Gen1 芯片。游戏巨子 Valve 公司在研 VR 一体机项目，比较之前分体式设备添加内置处理器，依据走漏的代码，该处理器来自高通，架构为四大核+八小核，超越现有骁龙 XR2 的八核处理器，或为高通下一代 XR 芯片。骁龙XR2 运算才干与手机芯片骁龙 865 适当，现在高通已推出骁龙 888 和骁龙 8Gen1 等迭代产品，在运算才干上完结近一倍前进，看好下一代 VR 专用芯片功用完结大增。依据资深 XR 职业剖析师 Brad Lynch，下一代芯片高通骁龙 XR 2Gen 2 将依据没有发布的高端手机芯片高通骁龙 8 Gen 2，Meta Quest 3 和Pico 5 有望搭载。

　　此前Meta 有意仿效智能手机年代的苹果，为其 AR/VR 产品开发专用处理器，代号为巴西利亚项目，以脱节对高通芯片的依靠，并完结更优功用和个性化功用。但 22M10 发布的 Meta Quest Pro 和待发布 Meta Quest 3 等 Meta 近期 VR 头显均搭载高通处理器芯片，估计 Meta 处理器芯片的研制间隔实践落地仍需更长时刻。一起，Meta 在专用于 AI 处理的定制加快器芯片 RISC-V 上获得展开，集成至一款 VR 原型机上，但没有量产出售。

　　现在，全志科技、瑞芯微、华为海思等国内芯片厂商，逐渐把事务扩展至 VR 一体机的主控芯片范畴，但是功用与高通芯片间隔显着。较差功用导致国产 XR 芯片仅搭载前期几款中低端 VR 一体机，如选用全志 VR9 的电信天翼小 v 一体机，仅满意低端观影等简略功用，近几年新推出 VR 产品根本不运用国产芯片。

　　国产芯片是我国“卡脖子”环节，且现在国内 VR 商场规划小，国产芯片厂商并未要点布局 VR 范畴，导致国产 VR 芯片在规划才干和制程工艺上均无竞赛力。但芯片国产化代替浪潮下，跟着 AIoT 和 VR 等下流商场规划的添加和国产芯片前进，咱们看好未来国产芯片向 VR 主控芯片范畴不断浸透。

　　瑞芯微（603893.SH）作为 AIoT 芯片供给商，VR 范畴仅为延伸布局。2016 年推出 RK3399 后，2021 年末的新一代尖端旗舰芯片 RK3588 发布，功用相较上一代在视觉处理和视频编解码上前进显着，具有 8K 视频输出才干。但是，此款芯片首要针对才智大屏、智能座舱、高端平板等 AIoT 场景，VR 仅为小众运用之一，因而在 VR 头显的要害交互功用上着力不多，功用受限。

　　全志科技（300458.SZ）发布 VR 专用芯片，但迭代产品迟迟未至。2017 年 6月，VR 专用芯片 VR9 发布，供给趋于高通 XR1 的烘托才干，功用功耗比优异，并集成 AI 语音、头部手柄追寻定位等交互功用，已搭载 Pico、多哚观影机和Emdoor VR 等多款 VR 产品。但 VR 头显展开迅速而全志再未推出新芯片，许多功用如 outside-in、3DoF 等已被筛选，难以满意最新 VR 头显的要求。

　　华为海思发布 XR 芯片，但美国制裁导致后续运用远景尚不明亮。2020 年 5 月，海思正式发布 XR 芯片渠道，推出高端 8K+VR/AR 芯片 Hi3796C V300。凭仗编解码才干堆集，此芯片解码才干一流，支撑 8K 超高清视频的传输，并供给最高 9TOPS 的 NPU 算力，成为最早进的国产 VR 芯片。但是因华为被美国制裁事情影响，XR 芯片被逼放置，未能实践量产出货，未来运用远景苍茫。

　　国产芯片受制程束缚严峻。华为受美国制裁，只能与国内代工企业中芯国际协作。中芯国际已根本完结 28nm 和 14nm 制程的量产，向 7nm 先进技能进行研制打破，但仍与台积电间隔较大，或难以支撑高端 XR 芯片的量产。瑞芯微和全志科技等国产芯片厂商虽不受制裁，但因规划小导致可选代工厂水平受限。

　　VR 交互流程需求运用含摄像头在内的传感器精准实时捕捉用户行为，多传感器交融和校准后，运用芯片强壮算力支撑算法打造多维感知作用，终究运用屏幕等设备呈现给用户。感知交互与近眼显现、烘托核算、内容制作、网络传输等要害范畴的技能协同展开，其技能作用首要依靠：1）传感器（精度、呼应速度、掩盖规划、价格、体积等）；2）芯片运算才干（能否支撑许多杂乱算法）；3）算法精度（改进算法模型自身、满意多高精度数据集）。

　　VR 感知交互进程示意图，需传感器、芯片和算法等多方一起参加感知技能细分赛道许多，商场规划有限，且大都处于前沿研讨阶段没有落地，因而参加玩家首要为：

　　1） 国外草创企业呈现，择一赛道持续深耕，代表企业如 Tobii（TOBII.SS）；

　　2） 国内缺少技能牵头人，企业研制投入力度和战略敏感性缺少，展开不及海外老练，技能水平稍有落后；

　　3） 巨子活泼布局，成为职业领导者。感知交互与许多范畴协同展开，各技能需求整合集成至整机发挥作用，故巨子具有优势；一起因感知交互能大幅前进头显体会，巨子出资并购活动密布，并投入许多资金用于自身实验室研讨作业，提早展开专利布局，其间 Meta（META.O）和苹果（AAPL.O）根本完结全范畴布局。

　　AR 真假结合的特性，以及从手机配件到代替手机成为下一代核算渠道的产品定位，使其比较 VR 更具商场潜力，招引厂商战略布局。但真假叠加和轻浮形状，导致零部件要求更高、功用和体积功耗的对立更杰出，至今未有老练产品面市。考虑到 2025 年光波导和 Micro LED 显现计划有望老练落地，以及苹果和 Meta估计发布 AR 眼镜产品，或能完结产品界说，敞开 C 端浸透前奏。

　　AR 头显的零部件组成和价值占比AR 除接纳显现屏的虚拟信息外，还需接纳实践国际光线，故不能同 VR 一般将显现屏置于人眼正前方，AR 显现屏多放置在额头号处，光线经光学模组反射、衍射入眼，辅佐扩展、变焦等功用；一起，AR 轻浮外观对光学的体积分量要求更高。因而，AR 光学是难度最高、最为中心的零部件。除此之外，芯片、传感器、显现屏等硬件与 VR 和手机通用，可直接对老练工业链进行改进。

　　对 AR 设备进行拆机剖析，光学模组占总本钱的 29%，考虑到光学厂商一般一起具有光学模组和摄像头事务，总的光学相关价值量估计在 40%左右，光学厂商获益，若未来 AR 交互增强然后推进摄像头数量前进，光学厂商占比将进一步前进。其他零部件中，芯片和显现屏别离占比 40%和 18%。AR 工业链除光学模组部格外，全体与 VR 堆叠，而光学作为我国的优势范畴，各厂商赶紧研制，草创公司呈现。咱们对 AR 硬件工业链进行整理，开掘要点重视公司如下表。

　　技能老练度远低于 VR，2025 年后才有或许进行消费级浸透。AR 要保证虚拟信息与实在图画的精准叠加，因而 AR 在面对 VR 相同技能难点之余，光学难度更高，光波导仍在攻坚阶段。尚在研讨且技能途径许多的光学计划，也使工业链不完善，头显价格昂扬，至今未推出老练消费级产品，需 Meta 或苹果先完结产品界说。但因真假交融、赋能实践的特性，比较沉溺虚拟的 VR，AR 理论上运用更广泛，战略价值更高，因而招引厂商活泼布局，加快技能打破。

　　AR 呈现 AR 头显和智能终端两种载体形状，前者赋能企业级场景，后者下降消费级运用开发门槛，触达更多用户。

　　AR 在 B 端具有信息辅佐、长途协作、模仿训练等清晰运用需求，企业能承当昂扬 AR 头显价格。AR 在实在物体上实时信息标示，这种真假交融特性协助企业作业功率前进，赋能实体经济。我国 AR 多运用于工业范畴，且初具规划，在信息辅佐和长途协作（See What I See）等运用场景打造处理计划；一起相似运用在工业的演示下，向医疗、教育等范畴拓宽。现有阶段，降本增效成为AR 的干流运用， 企业端在功率驱动下承当 AR 头显的大部分出货量。

　　AR 在 B 端的运用及事例C 端运用多依靠手机等智能终端，AR 交际、AR 营销与辅佐东西类运用具有展开潜力。AR 游戏《Pokémon GO》鹤立鸡群，但玩法单一导致缺少爆点。不同于 VR，AR 的 C 端运用集中于手机中的小东西而非高价值运用程序中。滤镜成为最首要运用，现在 Snapchat、Instagram 等交际软件均推出多款 AR 滤镜；滤镜带来的交际特点，助力 AR 营销，现在可口可乐、宝洁等均推出交互性更强的 AR 广告。一起，AR 带来更多信息量，使它在展现产品尺度和作用、导航以及丈量等辅佐东西方面具有展开潜力。

　　定位为出产力东西，AR 运用更广泛、高频、刚需。不同于 VR 的虚拟和沉溺，AR 着重赋能实践和移动快捷，因而 VR 针对大段休闲时刻的泛文娱、交际场景，而 AR 可运用于包含碎片时刻在内的大大都时刻，包含作业、出产、信息传递等一切实践相关的 B 端和 C 端场景，运用规划和频率远大于 VR，定位为继手机后的下一代出产力东西和核算渠道，商场需求更刚性。AR 在未来将成为首要终端，人们仅在更高精力沉溺需求下运用 VR，直至两设备交融。

　　现阶段 AR 设备集中于 B 端，昂扬定价束缚出货，如微软出货量仅为十万级。C 端 AR 多为尝鲜，无法推进实践浸透。Meta 和苹果有望先后在 2025 年前后发布 C 端 AR 眼镜，考虑到两者技能堆集，尤其是苹果具有界说智能手机的先例和用户优势，咱们以为消费级 AR 将或许在 2025 年前后由苹果或 Meta 完结产品界说，实在作为手机配件开端 C 端浸透。25 年前仍首要受 B 端驱动，需求添加相对缓慢，出货量估计维持在 100-200 万台。

　　2016-2023 年 AR 头显全球出货量及猜测AR 终究将脱离手机成为独立核算渠道，云 AR 或处理算力对立。25 年前后完结 C 端分体式产品界说后，咱们以为 AR 将逐渐从分体式向一体机过渡，终究变成独立终端硬件，完结真假三维交融，以丰厚交互功用解放双手，完结对智能手机的代替。这一过渡进程需求 5G、云核算等底层技能的展开，将烘托核算导入云端，下降 AR 眼镜的零件要求、体积和本钱，估计将花费 10-15 年时刻，即 AR 有望在 2032-2037 年的阶段成为下一代独立核算渠道。

　　AR 初期因硬件和通讯等技能所限，将作为手机外设配件（延伸屏幕）的方法过渡；未来，将实在代替手机，成为下一代出产力东西和核算渠道。整机视点，轻浮需求导致 AR 眼镜中短期以分体式为主，光学、显现计划没有一致。AR 长时刻佩带，需求轻量化，与高算力和功用对立。因而功用强壮的AR 把核算和通讯在手机上完结，分体式眼镜首要起显现功用，成为手机配件；而一体式 AR 功用简略，多为信息提示和观影等。轻浮规划一起束缚底层光学、显现、电池等展开，没有构成如 VR 的一致途径，不利于工业链老练。

　　光波导技能作为 C 端设备浸透的要害，技能和制作仍不完善；显现调配的 Micro LED 技能无法大批量产全彩屏幕，芯片、通讯等底层根底也难以支撑 AR 的抱负功用，导致 AR 设备处于展开初期。

　　现阶段 AR 设备集中于 B 端，昂扬定价束缚出货，如微软出货量仅为十万级。C 端 AR 多为尝鲜，无法推进实践浸透。Meta 和苹果有望先后在 2025 年前后发布 C 端 AR 眼镜，考虑到两者技能堆集，尤其是苹果具有界说智能手机的先例和用户优势，咱们以为消费级 AR 将或许在 2025 年前后由苹果或 Meta 完结产品界说，实在作为手机配件开端 C 端浸透。25 年前仍首要受 B 端驱动，需求添加相对缓慢，出货量估计维持在 100-200 万台。

　　2016-2023 年 AR 头显全球出货量及猜测25 年前后完结 C 端分体式产品界说后，咱们以为 AR 将逐渐从分体式向一体机过渡，终究变成独立终端硬件，完结真假三维交融，以丰厚交互功用解放双手，完结对智能手机的代替。这一过渡进程需求 5G、云核算等底层技能的展开，将烘托核算导入云端，下降 AR 眼镜的零件要求、体积和本钱，估计将花费 10-15 年时刻，即 AR 有望在 2032-2037 年的阶段成为下一代独立核算渠道。

　　AR 光学满意VR 光学相似功用的根底上，具有两个额定特性，一方面 AR 更轻量和小型化，形状趋于日常眼镜，对光学模组的厚度和分量要求更高；另一方面，因为一起接纳虚拟和实践信息，显现屏内容需经反射或衍射入眼，使成像作用和光学功率功用变差，实践信息需穿过光学组件入眼，模组透光性也成为中心方针。

　　因而，AR 光学中心功用方针中，1）透镜厚度和分量至关重要，驱动 AR 光学计划持续迭代，2）成像质量、3）光学功率、4）透光度在轻浮根底上尽或许前进，一起应重视 5）视场角 FoV 和 6）眼动规划。

　　AR 光学计划多样，阅历离轴光学、棱镜、自在曲面、BirdBath 到光波导的演进进程。其间自在曲面、BirdBath 现在量产老练，但光波导因杰出功用成为未来 AR 的必然挑选，技能持续打破，近年来已搭载多款先进 AR 眼镜落地。离轴光学和棱镜作为前期计划，因粗笨和小视场角已退出历史舞台。离轴光学和棱镜结构规划和成像原理都很简略，量产和制作无难度。但简略结构导致离轴光学厚重；而棱镜的视场角与光学模组厚度存在对立，轻浮眼镜将随同超小视场角和较差成像作用，无法满意沉溺性和交互感。

　　自在曲面和 BirdBath 小幅改进镜片厚度、其他功用杰出、量产制作老练，成为近几年的过渡计划。

　　1） 自在曲面计划由外表形状不能被接连加工、具有传统加工成型的恣意性曲面担任反射镜，对显现屏光线进行准直和成像，因而成像质量较高，颜色饱满度和光学功率体现优异。但自在曲面结构部分精度低，带来低分辩率和画面歪曲，使得实践国际和虚拟国际光线传递时存在畸变现象；

　　2） BirdBath 计划下，显现屏光线 度角的分光镜反射至曲面镜弹射入眼，而实践光线透过曲面镜和分光镜入眼。光学结构简略，光效高、视场角大；但眼动规划受限，一起透射入眼面对图画畸变、光线透过率低的缺点。自在曲面和 BirdBath 光学结构相对简略，一方面光效高，显现屏挑选灵敏，另一方面制作难度低，能够较低本钱规划量产，成为现在中低端或消费级 AR眼镜的首要光学计划。但其他功用一般，存在畸变等问题，丧命的是，为完结可用视场角，镜片厚度紧缩极限为 8mm，无法做到日常眼镜般的轻浮机身。

　　光波导处理体积和视场角对立，大幅紧缩镜片厚度，许多功用优胜。光波导将微显现器的光线经光栅耦入波导片中，经过数次全反射，再将光束经光栅耦出至人眼。曩昔光学计划运用光学结构来平衡镜片体积和视场角，光波导不受此束缚，可将厚度紧缩至 3mm 以下，一起具有视场角大、透光度高、分辩率高、眼动规划广等优异功用，虽光效很低，但协作高亮度显现屏将有用缓解。

　　搭载光波导的 AR 眼镜才可实在浸透消费端，光波导成为大势所趋。消费级 AR设备，为完结长时刻佩带需超轻浮；一起，不同于 B 端可专用于某一特别场合或流程，C 端 AR 眼镜运用多样，这要求镜片的视场角和眼动规划较大。因而，只要光波导技能才可满意这两个对立需求，在光波导完结技能和量产打破前，AR 眼镜很难完结 C 端大规划落地。

　　光波导优胜功用招引众厂商入局，已推出许多技能途径。2021 年 Rokid、亮风台、小米等 8 款 AR 眼镜选用光波导，依据原理差异，光波导可分红几许和衍射两类，几许光波导运用传统光学元器件完结全反射，而衍射光波导运用更平面的衍射光栅。而依据耦入和耦出光栅资料的不同，将延伸成四类技能途径。光学元器件与资料差异使得不同技能途径的技能功用和量产制作状况不同，首要比照各途径的技能功用体现。因四类技能途径均满意轻浮需求（3mm），咱们首要比较包含成像质量、光效、眼动规划和视场角在内的其他功用。

　　光波导计划存在多种技能途径归纳当时各功用方针，阵列光波导体现最优。和两个衍射光波导技能功用相反，阵列在成像作用占优，但面对眼动规划窄的问题。但成像质量和光效方针更为重要，且二维扩瞳技能完结打破、逐渐落地，将缓解阵列光波导眼动规划欠安的缺点。体全息光波导现在在三者中体现较落后，但其间远期抱负功用使其备受重视，活泼布局。

　　AR 光波导各技能途径整理，阵列光波导显现作用优胜，衍射光波导眼动规划自在

　　AR 光学中，光波导相关要点公司的研制水平缓制作状况不同于 VR 头显，AR 眼镜对沉溺性相关的显现方针要求低。一方面，AR 更重视赋能实践，并非如 VR 般欺哄人眼打造感同身受体会，自身对沉溺显现要求低；另一方面，AR 眼镜展开仍在落地前期，AR 眼镜首要功用多为简略的信息辅佐和屏幕同享等，特别是 C 端设备多为翻译、音讯、标示等文字类图画，首要在处理消费级产品的“可用”，没有寻求图画的沉溺实在。一起，AR 寻求简便和持久佩带，使得更重视 AR 显现屏的功耗和寿数等方针。

　　AR 显现和光学的绑定调配，显现屏亮度成为挑选要害。入眼光线nit 为正常亮度，若想在强日光下看清图画，入眼光线nit。AR 光学中，因未来干流技能光波导光学功率极低（最低至 0.3%-1%），需显现屏供给很高亮度才干保证正常入眼亮度，因而呈现光学计划和显现屏计划调配运用、深度绑定的局势。

　　不同于 VR 头显，AR 眼镜对沉溺性相关的显现方针要求低。一方面，AR 更重视赋能实践，并非如 VR 般欺哄人眼打造感同身受体会，自身对沉溺显现要求低；另一方面，AR 眼镜展开仍在落地前期，AR 眼镜首要功用多为简略的信息辅佐和屏幕同享等，特别是 C 端设备多为翻译、音讯、标示等文字类图画，首要在处理消费级产品的“可用”，没有寻求图画的沉溺实在。一起，AR 寻求简便和持久佩带，使得更重视 AR 显现屏的功耗和寿数等方针。

　　Micro OLED 成为中短期 VR 干流显现计划，缓解量产制作的瓶颈，惠及AR 显现。优秀功用招引 VR 厂商，苹果、Meta 等后续 VR 头显均意向选用 Micro OLED，招引索尼、LGD、京东方等兴修这种专门运用于VR/AR 的小型屏幕产线 年我国产线 亿元。出资和研制的炽热协助优化体系和规划水平、改进半导体设备、大规划出货降造本钱，大幅度改进量产制作这一 Micro OLED 首要窘境，AR 眼镜可直接享受 VR 推进下的 Micro OLED 展开作用。

　　Micro LED 凭仗全面优胜功用和理论制作优势，有望成为调配光波导的终极显现技能。Micro LED 将 LED 阵列化、细小化，使其既具有 Micro OLED 的高分辩率、高刷新率、高比照度等优势，也具有 LCOS 高亮度、寿数长等优势，并在 AR 要害的亮度、功耗、屏幕体积等功用完结大幅度晋级，成为光波导的终极伙伴。一起全新原理带来简略结构，使其理论上量产才干强，制作本钱低。

　　1） 中短期（2022-2025 年）：光波导根本老练并开端量产，自在曲面/BirdBath + Micro OLED 的产品组合会更多搭载低功用尝鲜 AR 产品，商场占比持续紧缩。Micro LED 将在 2025 年左右老练量产，因而前期仍运用LCOS 等较差显现屏，Micro LED 的全彩显现和巨量搬运逐渐打破后，从高端 AR 眼镜开端逐渐向下浸透；

　　2） 长时刻视点（2025 年后）：2025 年后，随光波导的老练落地，调配自在曲面/BirdBath 的 Micro OLED 会根本消失；Micro LED 将完结量产技能打破，凭仗其根本完美的显现功用，加快代替 LCOS 和 DLP，从高端 AR 产品浸透至全品类，终究成为一致且安稳的 AR 光波导显现屏挑选。

　　AR 显现计划功用整理，光波导调配的显现屏将从 LCOS/DLP 向显现功用优胜的 Micro LED 演进5、

　　AR 芯片比较 VR 功用要求低，更重视功耗。VR 寻求沉溺和交互性，搭载微弱编解码才干和丰厚交互模块，驱动 VR 芯片算力不断迭代。而 AR 寻求更轻量化，下降算力要求，前进功耗和续航需求。一方面，当时 AR 运用简略，多为信息提示场景，无需传神图画和视频编解码，因而对 CPU 要求高，对 GPU 要求低；另一方面，轻浮机型大多选用分体式规划，将部分杂乱运算传输至手机端完结。

　　高通（QCOM.O）骁龙芯片承当主力，但 AR 芯片计划比较 VR 更多元。VR 绝大大都选用最强的高通骁龙 XR2，但因本钱和功耗，部分 AR 眼镜选用算力和交互较差的 XR1 芯片，乃至挑选适用于可穿戴设备的高通 2500 或 4100。AR芯片宽松的功用要求，让许多 AR 草创企业活泼测验其他芯片计划，呈现出 1）可穿戴芯片推进消费级浸透；2）国产芯片比较 VR 更易搭载 AR 的现状。

　　高通骁龙芯片承当主力，AR 眼镜测验的芯片计划愈加多元经过 VR 芯片部分的参数比照可知，国产芯片在算力、交互等功用上仍有较大间隔，国产 VR 头显根本不运用，但因现阶段 AR 眼镜要求低，国产 AR 厂商活泼与国产芯片厂商协作，测验非高通以外的芯片挑选，有利于国产手机和国产品联网芯片厂商在 AR 范畴寻求打破，现在除瑞芯微、 华为海思 和 全志科技外，国科微推出 AR/VR 专用 GK68 系列芯片，而晶晨股份的物联网芯片 S905D3 和紫光展锐的手机芯片 T740也被运用到 AR 眼镜中。

　　AR 功用和运用场景将不断拓宽，并逐渐脱节手机成为独立一体机形状，这要求AR 在坚持低功耗一起前进运算才干，构成了两种展开途径，即 1）定制芯片寻求功用最大化；2）AR 上云，在云端完结核算使命。定制芯片完结软硬协同，前进 AR 眼镜功用和竞赛力。现在针对手机、物联网、VR 等的通用芯片被运用到 AR 中，呈现功用冗余、AR 特定功用（如交互）无法完结的状况，且难以满意 AR 对小体积、低功耗的需求。AR 厂商针对运用场景和运用功用定制芯片，寻求“自研芯片+自主 OS”软硬一体的高度协同，功用和功耗体现会强于通用芯片，有用缓解 AR 产品的束缚。一起，依据苹果凭仗定制 M1 芯片在 PC 商场获得差异化优势的历史经验，软硬结合助力 AR 的杂乱交互和个性化功用更好完结，完结产品抢先。

　　6、 感知交互：复用 VR 交互，但需优化算法和传感器以应对 AR 轻浮化硬件束缚

　　全体思路是复用苹果（AAPL.O）、Meta（META.O）、微软（MSFT.O）等科技巨子相对老练的 VR 感知交互技能，但受轻量化、功耗和本钱束缚，现搭载功用有限，空间交互、手势辨认将最早运用。AR 面对的难点是在运用较少量量传感器的状况下，坚持高自在度和高精度，现阶段经过前进算法、传感器和软硬适配进行作用优化。

　　感知交互技能展开迅猛、丰厚多元，但现阶段 AR 眼镜搭载功用相对束缚高端B 端眼镜可满意空间定位、手势辨认、语音交互、眼动追寻等交互功用，它们像 VR 般搭载许多传感器，如微软 HoloLens 2 和 Magic Leap 2（未出售）别离搭载 8 和 9 颗摄像头，附加 IMU 等传感器。但这一起带来设备体积、分量和价格上升，HoloLens 2 价格 3500 美元，重达 566g，或难推行至消费端。

　　AR 方针完结真假交融，这要求感知空间和分辩场景，因而空间定位是必要交互功用；AR 将成为未来出产力东西，手部交互至关重要，手势辨认因本钱低、移动快捷备受瞩目。现在投屏式 AR 眼镜仅为过渡期产品，具有空间定位、手势辨认等杂乱交互功用是 AR 眼镜未来两三年的趋势和方针。

　　空间定位的多目摄像头+IMU+SLAM 算法，手势辨认的关节捕捉和算法，已在手机、VR 上堆集专利丰厚，运用老练。但 AR 眼镜比较 VR，高功用和轻浮、低功耗的对立杰出，搭载传感器数量的束缚，一方面束缚搭载更多交互，如眼动追寻；一方面下降精度和自在度，如 HoloLens 2 仅能辨认特定设置的手势，无法对各关节进行全自在度追寻。C 端 AR 眼镜的交互难点，不是前沿交互技能的研制，而是在硬件束缚的状况下尽或许坚持高精度和灵敏性。现有处理思路包含：

　　1） 硬件端：经过硬件共用、增强传感器标定和前进软硬体系规划来前进功用。不同于四目定位的 Quest 2 VR 头显，AR 大多运用 1-2 个摄像头，苹果ARKit、谷歌 ARCore 等均推出单目空间定位 SDK。而易现 EZXR 手势辨认SDK 可共用 SLAM 摄像头，无需为手势辨认添加额定硬件。AR 无法堆叠传感器，这要求前进传感器水平，完结高精准和安稳的标定；算法和传感器软硬有机结合，发挥更佳作用；

　　2） 软件端：优化 SLAM 等算法。点云数量可前进精度和作用，经过数据预处理、特征描述、点云配准和切割、图优化等方面优化现有算法；

　　3） 生态端：开源渠道下降交互功用开发门槛。2021 年高通发布 Spaces 开发者渠道，运用高通芯片驱动的 XR 设备可享受空间定位、环境辨认、手势追寻等 SDK；Rokid 推出操作体系 YodaOS-XR，供给空间感知和环境了解。开源渠道可下降运用门槛和开发本钱，加快 AR 交互晋级进程；

　　4） 未来途径：肌电手环或能处理根本对立。肌电感应具有高灵敏度和精度，比较视觉计划数据处理量很小、功耗和算力需求低。比较 VR，肌电手环的运用对重视轻浮机型的 AR 眼镜更为重要。跟着科技展开，脑机接口和机电手环等终极感知交互手法有望逐渐代替现有交互方法。

　　以为，中短期，因技能受限 AR 难以 C 端浸透，应重视添加确定性较高的 VR 硬件，并持续追寻 AR 光波导技能展开；长时刻，AR 有望 C 端商业落地，较大商场展开潜力驱动 AR 出货量高速添加，VR 出货量有望因内容生态树立持续打破。